Figure AI yeni neyron şəbəkəsinin köməyi ilə robot idarəetməsini sadələşdirdi
Şirkət Figure AI humanoid robotun bütün bədənini idarə etmək üçün vahid neyron şəbəkə arxitekturası olan Helix 02 təqdim etdi. Yeni sistem ilk dəfə olaraq əllərin, ayaqların və bədənin idarə olunmasını bir dövrədə birləşdirərək, əvvəlki yanaşmaların əsas məhdudiyyətini aradan qaldırdı, burada bədən hərəkəti manipulyasiyaların dəqiqliyini birbaşa azaltdı.
Nümayiş ssenarisində humanoid Figure 03 avtomatik olaraq qabyuyan maşını yükləyir və ardıcıl olaraq 61 hərəkət yerinə yetirir. Şirkət vurğulayır ki, əvvəllər oxşar tapşırıqlar bir neçə nəzarətçinin və çoxsaylı kompensasiya alqoritmlərinin mürəkkəb arxitekturasını tələb edirdi.
Helix 02 mərkəzləşdirilmiş kinematik idarəetməyə əsaslanır. Sistem 0 təxminən 10 milyon parametr həcminə malik aşağı səviyyəli motor şəbəkəsindən məsuldur. Təxminən 1000 saatlıq insan hərəkəti qeydləri üzərində təlim keçib və 1 kHz tezliyi ilə işləyir ki, bu da robot hərəkətlərinin hamar və sabit olmasını təmin edir. Yuxarıda yüksək səviyyəli planlaşdırma və qərar qəbuletmə səviyyəsi tətbiq olunub.
Şəkil AI-yə görə, Helix 02-yə keçid əvvəllər robotun bədəninin müxtəlif hissələrinin hərəkətlərini əlaqələndirməkdən məsul olan təxminən 109 min kod sətrini silməyə imkan verdi.
Şirkət nümayiş etdirilən ssenarini bu gün humanoid robotlar üçün ən mürəkkəb muxtar nümunə adlandırır və yeni arxitekturanı bu cür sistemlərin həyatda və sənayedə praktik tətbiqi istiqamətində mühüm addım hesab edir.
